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サーボ ｜双葉電子工業 （FUTABA）
Roboservo™ は、減速機・モータ・ブレーキ・エンコーダ・モータドライバ・センサなど、
モータとその制御に必要な周辺機器を一つに収めたオールインワンモータモジュールです。
部品選定、設計、開発、組み立てにかかる工数を大幅に削減します。
「Roboservo™」の開発にあたっては千葉工業大学未来ロボット技術研究センター（fuRo）に技術監修頂いております。
電源とコントローラ、通信線を接続するだけで動かすことができます。
モータ、出力軸それぞれにエンコーダを搭載し、高い制御性を確保します。
電流、電圧、温度センサ、IMU（3軸加速度＋3軸角速度）を搭載し、
モジュール単体だけでなくシステム全体の制御に貢献します。
過負荷による破損を防ぐため内蔵センサを用いた温度・過電圧・過電流リミット機能および衝突検知機能を実装しています。
また無励磁作動形ブレーキを内蔵しており、非通電時でも角度位置の保持が可能です。
モジュール同士はデイジーチェーン（数珠つなぎ）接続により省配線での接続が可能です。
さらに配線のねじれを緩和するよう出力軸の中に配線を通せる中空構造にすることで、モジュールと配線のレイアウトの自由度を高めました。
※配線レイアウトに関する特徴はMシリーズのみのとなります。
以下の認証を取得しています。
※Roboservo™ 導入をサポートする各種ソフトウェアは、メーカーホームページより最新版をダウンロードできます。
取扱説明書、通信説明書、Electronic Data Sheet、3Dデータ、2Dデータ、サンプルプログラム、ROSパッケージ、Roboservo Tuner
